Bagaimana untuk mengurangkan ralat pengeluaran manipulator mesin pengacuan suntikan

Banyak pengeluar mesin kini memilih untuk menggunakan manipulator mesin pengacuan suntikan sebagai kaedah pengeluaran utama, tetapi penggunaan robot automatik dalam pengeluaran boleh meningkatkan kecekapan pengeluaran dan kualiti produk produk serta mengurangkan kos pengeluaran produk, dan pengacuan suntikan dalam pengeluaran. Sama ada manipulator mesin boleh berfungsi dengan tepat sebenarnya adalah masalah kedudukan ruang tiga dimensi, yang merupakan gabungan beberapa kuantiti baris dan kedudukan kuantiti sudut. Dalam banyak kes yang lebih mudah, satu magnitud mungkin dominan. Faktor-faktor yang mempengaruhi ralat kedudukan satu baris atau jumlah sudut adalah seperti berikut:
1. Kaedah penentududukan - Kaedah penentududukan yang berbeza mempunyai faktor pengaruh yang berbeza. Apabila hentian mekanikal diposisikan, ketepatan kedudukan adalah berkaitan dengan kekakuan bongkah dan kelajuan bongkah bersampingan.
2. Kelajuan kedudukan - Kelajuan kedudukan mempunyai pengaruh yang besar pada ketepatan kedudukan. Ini kerana tenaga bahagian bergerak yang mesti dilesapkan berbeza apabila kelajuan kedudukan berbeza. Secara amnya, untuk mengurangkan ralat kedudukan, kelajuan penentududukan harus dikawal dengan munasabah, seperti meningkatkan prestasi kusyen dan kecekapan penimbal peranti penimbal, dan mengawal sistem pemanduan untuk memperlahankan bahagian yang bergerak dalam masa.
3. Ketepatan - Ketepatan pembuatan manipulator dan ketepatan kelajuan pemasangan mempunyai kesan langsung ke atas ketepatan kedudukan.
4. Kekakuan——Apabila ketegaran struktur dan kekakuan sentuhan manipulator itu sendiri adalah rendah, ketepatan kedudukan biasanya rendah disebabkan oleh getaran yang mudah.
5. Berat bahagian yang bergerak - Berat bahagian yang bergerak merangkumi berat robot itu sendiri dan berat objek yang hendak digenggam. Perubahan dalam berat bahagian yang bergerak mempunyai pengaruh yang besar pada ketepatan kedudukan. Secara amnya, apabila berat anggota bergerak meningkat, ketepatan kedudukan diturunkan. Oleh itu, bukan sahaja perlu untuk mengurangkan berat bahagian yang bergerak itu sendiri, tetapi juga untuk mempertimbangkan pengaruh perubahan berat semasa bekerja.
6. Punca pemacu - turun naik tekanan hidraulik dan pneumatik dan voltan, suhu minyak, turun naik suhu akan menjejaskan kebolehulangan robot. Oleh itu, peraturan voltan yang diperlukan dan langkah pelarasan suhu minyak diguna pakai. Jika penumpuk digunakan untuk menstabilkan tekanan minyak, pemanas atau penyejuk digunakan untuk mengawal suhu minyak. Pada kelajuan rendah, injap kawalan aliran pampasan suhu dan tekanan digunakan untuk kawalan.
7. Sistem kawalan—Ketepatan kawalan kedudukan kawalan suis, kawalan berkadar elektro-hidraulik dan kawalan servo adalah berbeza. Ini bukan sahaja disebabkan oleh ketepatan dan kepekaan yang berbeza dari pelbagai elemen kawalan, tetapi juga kepada kehadiran atau ketiadaan peranti maklum balas kedudukan.